Более 25 лет американская компания Boston Dynamics занимается созданием роботов, и каждый ее новый проект переворачивает человеческие представления о возможностях техники. Не стал исключением и выпущенный в 2017 году робот Handle.
Робот Handle: в помощь ногам пришли колеса
В отличие от предыдущих творений Boston Dynamics, которые бегали и ползали, Handle – уверенно ездит. Марк Райберт – основатель компании – описывает новинку, как некий эксперимент, по слиянию ног и колес.
В конструкции использовались наработки двуногого робота Atlas и гибрида Segway. Итогом работы стал современный и совершенный робот Handle, оснащенный динамичной системой, которая позволяет ему превосходно балансировать, поворачивать и удерживать собственный вес.
По словам инженеров, установка колес решила проблему передвижения по неровной поверхности: агрегат легко ездит по лестницам, запрыгивает на метровые столы, спускается по покрытому снегом склону и любой другой поверхности. Колеса работают независимо друг от друга, и если одна «нога» потеряет равновесие, то робот не падает и продолжает свое движение.
Кроме того, для перемещения по пересеченной местности, маневренные колеса в любой момент можно заменить на традиционные робо-ноги. Отвесные пригорки и другие участки повышенной сложности не страшны для двуногого Handle.
Высота робота около двух метров, максимальная скорость передвижения – 4 м/с. Одной зарядки достаточно, чтобы проехать расстояние в 24 км.
Что касается его грузоподъемности, а именно с этой целью его и создали, то Handle может стать эффективным работником склада: он ловко переносит грузы весом около 50 кг.
Эта модель оснащена всего десятью сочленениями, которые похожи на суставы человеческих рук, что позволило сократить расходы на создание робота и упростить его серийное производство.
Налаживанием серийного производства Handle и других собратьев по цеху теперь будет заниматься японская SoftBank Group, которая объявила о покупке у Alphabet крупнейших робо-производителей Boston Dynamics и Schaft.