Ситуация, когда у вашего дома остановится курьерский фургон, а посылка до двери будет доставлена роботом, не так уж далека от сегодняшних дней. По крайней мере, в этом убеждены специалисты компании Agility Robotics, и их изобретения способны существенно ускорить процесс внедрения роботов в курьерские службы.
Двуногий робот Agility Robotics Cassie
Agility Robotics – компания, которая «выросла» из робостроительной программы Орегонского университета. Их основной задачей являлось создание коммерческого робота, который сможет быть по-настоящему полезен, как для курьерских компаний, так и их клиентов. Однако, на первом этапе им предстояло избавиться от ограничений в передвижении, существующих у всех роботов, использующих колеса. Да, колеса – скорость, но только на ровной поверхности, что не всегда удастся обеспечить в реальной жизни.
Первым проектом Agility Robotics стала модель, продемонстрированный на DARPA Robotics Challenge 2015 года. Этот прототип мог передвигаться на робоногах (за основу конструкции были взяты принципы двигательных аппаратов бегающих птиц и человека) со скоростью в 4,8 км/ч, подниматься/спускаться по наклонным поверхностям.
Грант Агентства по передовым исследованиям в области технологии США в 1 млн. долларов помог усовершенствовать представленный прототип, и спустя 16 месяцев американские специалисты из компании представили свою новинку – двуногий робот Agility Robotics Cassie.
Отличительной особенностью Cassie является его возможность передвигаться на двух конечностях без дополнительного контроля по неровным поверхностям, а также облегченный корпус. Робот весит всего 29,94 кг. Дополнительных конечностей, которые могли бы быть задействованы в курьерской доставке, нет, как и головы. Эта модель может служить основой для конструирования новых устройств, так лаборатория Michigan Robotics университета Мичиган приобрела Cassie, и работает на написанием ПО, которое в совокупности с устройством будет эффективно использовано в поисково-спасательных операциях. Но двуногий робот Agility Robotics Cassie был только промежуточным этапом, в 2019 году компания представила свое новое детище – Digit.
Робот-курьер Digit
Подобные устройства уже известны миру. Это и устройство от Amazon, и итальянский Piaggio, американский Marble и еще много других. Но Digit, который был создан в коллаборации с Ford, сильно отличается от конкурентов.
Во-первых, конструкцию дополнили второй парой конечностей: робо-руки смогут переносить различные грузы (весом до 18 кг).
Во-вторых, устройство по-прежнему передвигается на двух устойчивых ногах, что в сочетании с системой навигации и балансировании, позволит доставлять посылки по любому адресу.
Доставка будет осуществляться следующим образом: беспилотный автомобиль привозит груз и робота по нужному адресу, после чего будет высажен Digit и осуществлен заключительный этап адресной доставки. Робот может реагировать на столкновения, подниматься/спускаться по лестницам и неровностям, звонить в дверной замок. Для этого он укомплектован лазерным дальномером и стереокамерами для навигации. Этот робокурьер не занимает много места в багажнике авто, т.к в ходе поездке он «складывается», поджимая конечности к торсу.
Для обмена навигационными данными (чтобы робот попросту не потерялся, нашел кратчайший путь к двери и обратно), двуногий робот Agility Robotics Digit будет подключен к автомобилю.
Общество неустанно движется в направлении использования беспилотных автомобилей, но именно в практике курьерских служб, эта технология без вспомогательных устройств, таких как робот, не сможет работать максимально эффективно. Более подробные технически характеристики, как и примерная стоимость Digit, пока не уточняются.
В компании Agility Robotics сообщили, что выпуск первой партии роботов Digit на рынок запланирован на 2020 год. В случае успеха, доставку можно будет осуществлять 24 часа в сутки и 365 дней в году.
