Представьте, что вы стоите у подножия горы Фудзи в Японии. Перед вами открывается прекрасный вид на озеро Яманака, а рядом с ним… городок компании Fanuc — мирового лидера по изготовлению промышленных роботов. Именно на этой территории появляются на свет промышленные роботы Fanuc, которые упрощают производство в различных сферах в разных уголках планеты. Сегодня — самое время поговорить о компании и модельном ряде таких устройств.
Краткая история создания промышленных роботов Fanuc
Основание компании «Fujitsu Fanuc» приходится на 1956 год, когда доктор С. Инаба впервые разработал систему числового программного управления (ЧПУ). Она увидела мир уже спустя 2 года.
В 1972 году компания отделилась от концерна «Fujitsu». Этот год важен также тем, что именно тогда была воплощена в реальность первая ЧПУ и станок Robodrill. Через год их ввели в эксплуатацию на заводах в европейских странах, а еще через два года С. Инаба становится президентом компании.
В 70-80-х годах прошлого столетия появились новые производственные модели: Robocut, Roboshot и другие. Они смогли оптимизировать затраты и увеличить производительность труда многочисленных производственных и инжиниринговых компаний в разных уголках планеты.
С дня основания прошло более 60 лет, и за это время «Fanuc» успели:
- установить 4 миллиона систем управления ЧПУ;
- выпустить 550 тысяч роботов.
Только одно остается постоянным: компания стремится расширить пределы автоматизации и помочь клиентам оптимизировать свои производственные процессы.
Основные модели Fanuc
Сегодня промышленный робот-манипулятор Fanuc решает разные задачи на производстве. Модельный ряд состоит из таких роботов:
- Коллаборативных.
- Для паллетизации.
- Покрасочных.
- Для дуговой сварки.
- Портальных.
- Дельта-роботов.
- Шарнирных.
- SCARA.
Все они применяются в различных отраслях производства, отличаясь простотой управления и адаптацией к разным условиям. А теперь мы расскажем о каждом виде более детально.
Линейка коллаборативных роботов
Это автоматические устройства, которые работают совместно с человеком для изготовления продукции. Их ключевые составляющие — манипулятор и перепрограммирующее устройство управления. Коллаборативные роботы используются там, где невозможно полностью автоматизировать выполняемые задачи.
Компания Fanuc предлагает такие модели:
- CR-4iA — самый маленький робот из данной серии. Имеет 6 осей для захвата, способен поднимать груз весом до 4 кг. Определен для выполнения монотонной работы в условиях ограниченной площади.
- CR-7iA и CR-7iA/L — также небольшие устройства, грузоподъемность которых составляет 7 кг. Радиус действия до 911 мм делает робота идеальным кандидатом для применения в машинах и на паллетах. Выполняет разные задачи — от сборки деталей до перемещения предметов в другое место.
- CR-15iA — мощный робот, способный поднимать груз до 15 кг. Радиус действия намного больше, чем в предыдущих моделях — до 1441 мм.
- CR- 35iA — мощнейшая модель в этой линейке. Грузоподъемность — 35 кг. Робот применим в различных отраслях промышленности.
Роботы Fanuc для паллетизации
Робот-паллетизатор необходим для автоматического формирования штабелей. Компания производит следующие модели:
- M-410. Имея подъемность груза до 700 кг и вылет до 3,1 м, серия роботов с параллельными звеньями M-410 с 4 или 5 осями отлично подходит для работы со средними и тяжелыми объектами.
- M-710iC/50H. Высокие скорости вращения делают робота чрезвычайно быстрым, а дизайн с 5 осями — идеальным для упаковки и укладки на поддоны. Грузоподъемность составляет 50 кг, а радиус действия — 2003 мм.
- R-1000 iA /80H.Благодаря тонкому дизайну и маленькому размеру эта модель экономит драгоценное пространство и идеально подходит для компактных ячеек. Поднимает груз до 80 кг, а работает в радиусе 2003 мм.
Покрасочные роботы
Линейка роботов используется для многих окрасочных процессов и покрытий. Некоторые модели способны работать даже в пожароопасных условиях. Максимальная грузоподъемность модельного ряда составляет 45 кг, а радиус действия — 2,8 м. В таблице представлены все модели покрасочных роботов.
| Название модели | Грузоподъемность | Количество осей | Радиус рабочей зоны | Другие свойства |
|---|---|---|---|---|
| Paint Mate 200iA | до 5 кг | 6 | 704 мм | Удлиненная рука |
| Paint Mate 200iA/5L | до 5 кг | 6 | 892 мм | Удлиненная рука |
| P-50iB/10L | до 10 кг | 6 | 1800 мм | Компактная модель, широкая рабочая зона |
| P-250iB/15 | до 15 кг | 6 | 2800 мм | Предназначен для покраски средних и больших объектов |
| P-350iA/45 | до 45 кг | 6 | 2606 мм | Полностью герметичный |
| P-40iA | до 5 кг | 6 | 1300 мм | Очень гибкий, подходит для малых объектов |
Среди особенностей всего модельного ряда выделим:
- Легкую алюминиевую конструкцию, которая потребляет меньше электроэнергии и сводит риск возгорания устройства к нулю.
- Полую конструкцию запястья, которая исключает шансы повреждения электропроводки и загрязнения краской из открытого шланга.
- Разные варианты монтажа — на полу или стене, в перевернутом положении, под углом или на потолке.
Роботы для дуговой сварки
Операции дуговой сварки выполняются серией Arc Mate. Устройство способно поднимать груз массой до 20 кг, его рабочий радиус составляет 2 м.
К достоинствам роботов относятся:
- Полое запястье и рука, позволяющие работать в узком пространстве и сокращать затраты на эксплуатацию.
- Интерфейсная программа, которая подключает сварочные аппараты к источнику питания, не требуя при этом дополнительной настройки.
- Визуализация, благодаря которой робот определяет тип детали и ее положение, а также проводит послесварочный осмотр.
- Экономия времени при помощи устройства TorchMate, который регулирует центральную точку инструмента и улучшает производительность труда.
Каждый промышленный робот-манипулятор Fanuc предназначен для разных объектов. Весь модельный ряд устройств для дуговой сварки представлен в таблице.
| Модель робота ARC Mate | Количество осей | Досягаемость | Грузоподъемность |
|---|---|---|---|
| 100 iC/7L | 6 | 1633 мм | до 7 кг |
| 100iC/8L | 6 | 2028 мм | до 8 кг |
| 100iC/12 | 6 | 1420 мм | до 12 кг |
| 100iD | 6 | 1420 мм | до 12 кг |
| 100iD/10L | 6 | 1636 мм | до 10 кг |
| 100iC/12S | 6 | 1098 мм | до 12 кг |
| 120iC | 6 | 1811 мм | до 12 кг |
| 120iC/12L | 6 | 2009 мм | до 12 кг |
| 120iD | 6 | 1831 мм | до 25 кг |
| 50iD | 6 | 717 мм | до 7 кг |
| 50iD/7L | 6 | 911 мм | до 7 кг |
Портальные роботы
Их применяют в разных областях: верхних транспортерах, больших и погрузочных порталах, порталах с высокой пропускной способностью, а также в линейных технологиях и специальных системах.
Компания Fanuc предлагает такие модели портальных роботов:
- M-20iA/20T — шестиосевое устройство. Поднимает до 20 кг, а его рабочий радиус — 1662 мм.
- M-710iC/50T — инновационная модель с тонким запястьем, малой площадью основы и жесткой рукой. Поднимает груз до 50 кг и работает в радиусе 1,9 м.
- M-710iC/70T является более усовершенствованной версией предыдущей модели. Поднимает груз до 70 кг.
Серия дельта-роботов
Дельта-роботы популярны на линиях упаковки. Для решений таких задач компания предлагает следующие серии с 3-4-6 осями:
- М-1. Устройства поднимают груз до 1 кг, их максимальный радиус — 420 мм. Среди особенностей стоит выделить возможность интегрировать непосредственно в верстат.
- М-2. Предназначены для быстроскоростных конвейеров, данные роботы поднимают груз до 6 кг, а радиус рабочей зоны составляет 1,13 м.
- М-3. Серия разработана для перемещения и установки мелких деталей в пищевой, электронной или фармацевтической промышленности. Грузоподъемность таких роботов составляет 12 кг, а радиус рабочей зоны — до 1350 мм.
Шарнирные роботы
Они очень похожи по функциям и строению на руку человека. На сегодняшний день компания разработала большое количество моделей с грузоподъемностью от 7 до 2300 кг. Такую серию устройств называют тяжелоатлетами.
Радиус действия устройств колеблется от 911 до 3500 мм. Всего насчитывается 9 серий роботов, которые поставляются в различные страны в разные отрасли производства.
SCARA-роботы
Компания разработала устройства, обеспечивающие еще больший уровень безопасности и скорости. Промышленные роботы Fanuc SCARA выполняют подъем и перемещение груза, дефектацию деталей (определение их состояния) и упаковку.
Линейка представлена двумя моделями, которые работают в 360-градусной оболочке, а благодаря конструкции с тумбой занимают небольшую площадь. Интегрированные средства уменьшают риск столкновения роботов. В зависимости от потребностей клиентов, Fanuc предлагает модели грузоподъемностью 3 и 6 кг.
Сегодня компания Fanuc удовлетворяет потребности различных отраслей промышленности, начиная от пищевой и легкой и заканчивая машиностроением и металлообработкой. Промышленные роботы Fanuc представлены различной грузоподъемностью, количеством осей и рабочим радиусом, что помогает им выполнять многочисленные задачи в разных производственных условиях. Кроме того, компания не стоит на месте и уже активно внедряет искусственный интеллект в своих роботов, которые заменяют людей и увеличивают производительность труда.
