Промышленные роботы Fanuc: история создания и модели роботов

Главная » Робототехника » Промышленные роботы Fanuc: история создания и модели роботов
Промышленные роботы Fanuc: история создания и модели роботов

Представьте, что вы стоите у подножия горы Фудзи в Японии. Перед вами открывается прекрасный вид на озеро Яманака, а рядом с ним… городок компании Fanuc — мирового лидера по изготовлению промышленных роботов. Именно на этой территории появляются на свет промышленные роботы Fanuc, которые упрощают производство в различных сферах в разных уголках планеты. Сегодня — самое время поговорить о компании и модельном ряде таких устройств.

Краткая история создания промышленных роботов Fanuc

Основание компании «Fujitsu Fanuc» приходится на 1956 год, когда доктор С. Инаба впервые разработал систему числового программного управления (ЧПУ). Она увидела мир уже спустя 2 года.

промышленных роботов Fanuc - Robodrill

В 1972 году компания отделилась от концерна «Fujitsu». Этот год важен также тем, что именно тогда была воплощена в реальность первая ЧПУ и станок Robodrill. Через год их ввели в эксплуатацию на заводах в европейских странах, а еще через два года С. Инаба становится президентом компании.

В 70-80-х годах прошлого столетия появились новые производственные модели: Robocut, Roboshot и другие. Они смогли оптимизировать затраты и увеличить производительность труда многочисленных производственных и инжиниринговых компаний в разных уголках планеты.

история создания промышленных роботов Fanuc

С дня основания прошло более 60 лет, и за это время «Fanuc» успели:

  • установить 4 миллиона систем управления ЧПУ;
  • выпустить 550 тысяч роботов.

Только одно остается постоянным: компания стремится расширить пределы автоматизации и помочь клиентам оптимизировать свои производственные процессы.

Основные модели Fanuc

Сегодня промышленный робот-манипулятор Fanuc решает разные задачи на производстве. Модельный ряд состоит из таких роботов:

  1. Коллаборативных.
  2. Для паллетизации.
  3. Покрасочных.
  4. Для дуговой сварки.
  5. Портальных.
  6. Дельта-роботов.
  7. Шарнирных.
  8. SCARA.
Основные модели роботов Fanuc

Все они применяются в различных отраслях производства, отличаясь простотой управления и адаптацией к разным условиям. А теперь мы расскажем о каждом виде более детально.

Линейка коллаборативных роботов

Это автоматические устройства, которые работают совместно с человеком для изготовления продукции. Их ключевые составляющие — манипулятор и перепрограммирующее устройство управления. Коллаборативные роботы используются там, где невозможно полностью автоматизировать выполняемые задачи.

Линейка коллаборативных роботов Fanuc

Компания Fanuc предлагает такие модели:

  • CR-4iA — самый маленький робот из данной серии. Имеет 6 осей для захвата, способен поднимать груз весом до 4 кг. Определен для выполнения монотонной работы в условиях ограниченной площади.
  • CR-7iA и CR-7iA/L — также небольшие устройства, грузоподъемность которых составляет 7 кг. Радиус действия до 911 мм делает робота идеальным кандидатом для применения в машинах и на паллетах. Выполняет разные задачи — от сборки деталей до перемещения предметов в другое место.
  • CR-15iA — мощный робот, способный поднимать груз до 15 кг. Радиус действия намного больше, чем в предыдущих моделях — до 1441 мм.
  • CR- 35iA — мощнейшая модель в этой линейке. Грузоподъемность — 35 кг. Робот применим в различных отраслях промышленности.

Роботы Fanuc для паллетизации

Робот-паллетизатор необходим для автоматического формирования штабелей. Компания производит следующие модели:

  • M-410. Имея подъемность груза до 700 кг и вылет до 3,1 м, серия роботов с параллельными звеньями M-410 с 4 или 5 осями отлично подходит для работы со средними и тяжелыми объектами.
робот Fanuc для паллетизации - M-410
  • M-710iC/50H. Высокие скорости вращения делают робота чрезвычайно быстрым, а дизайн с 5 осями — идеальным для упаковки и укладки на поддоны. Грузоподъемность составляет 50 кг, а радиус действия — 2003 мм.
робот Fanuc для паллетизации - M-710iC 50H
  • R-1000 iA /80H.Благодаря тонкому дизайну и маленькому размеру эта модель экономит драгоценное пространство и идеально подходит для компактных ячеек. Поднимает груз до 80 кг, а работает в радиусе 2003 мм.
робот Fanuc для паллетизации - R-1000 iA 80H

Покрасочные роботы

Линейка роботов используется для многих окрасочных процессов и покрытий. Некоторые модели способны работать даже в пожароопасных условиях. Максимальная грузоподъемность модельного ряда составляет 45 кг, а радиус действия — 2,8 м. В таблице представлены все модели покрасочных роботов.

Название моделиГрузоподъемностьКоличество осейРадиус рабочей зоныДругие свойства
Paint Mate 200iAдо 5 кг6704 ммУдлиненная рука
Paint Mate 200iA/5Lдо 5 кг6892 ммУдлиненная рука
P-50iB/10Lдо 10 кг61800 ммКомпактная модель, широкая рабочая зона
P-250iB/15до 15 кг62800 ммПредназначен для покраски средних и больших объектов
P-350iA/45до 45 кг62606 ммПолностью герметичный
P-40iAдо 5 кг61300 ммОчень гибкий, подходит для малых объектов
покрасочные роботы Fanuc

Среди особенностей всего модельного ряда выделим:

  • Легкую алюминиевую конструкцию, которая потребляет меньше электроэнергии и сводит риск возгорания устройства к нулю.
  • Полую конструкцию запястья, которая исключает шансы повреждения электропроводки и загрязнения краской из открытого шланга.
  • Разные варианты монтажа — на полу или стене, в перевернутом положении, под углом или на потолке.

Роботы для дуговой сварки

Операции дуговой сварки выполняются серией Arc Mate. Устройство способно поднимать груз массой до 20 кг, его рабочий радиус составляет 2 м.

роботы Fanuc для дуговой сварки

К достоинствам роботов относятся:

  • Полое запястье и рука, позволяющие работать в узком пространстве и сокращать затраты на эксплуатацию.
  • Интерфейсная программа, которая подключает сварочные аппараты к источнику питания, не требуя при этом дополнительной настройки.
  • Визуализация, благодаря которой робот определяет тип детали и ее положение, а также проводит послесварочный осмотр.
  • Экономия времени при помощи устройства TorchMate, который регулирует центральную точку инструмента и улучшает производительность труда.
роботы Fanuc для дуговой сварки - модель

Каждый промышленный робот-манипулятор Fanuc предназначен для разных объектов. Весь модельный ряд устройств для дуговой сварки представлен в таблице.

Модель робота ARC MateКоличество осейДосягаемостьГрузоподъемность
100 iC/7L61633 ммдо 7 кг
100iC/8L62028 ммдо 8 кг
100iC/1261420 ммдо 12 кг
100iD61420 ммдо 12 кг
100iD/10L61636 ммдо 10 кг
100iC/12S61098 ммдо 12 кг
120iC61811 ммдо 12 кг
120iC/12L62009 ммдо 12 кг
120iD61831 ммдо 25 кг
50iD6717 ммдо 7 кг
50iD/7L6911 ммдо 7 кг

Портальные роботы

Их применяют в разных областях: верхних транспортерах, больших и погрузочных порталах, порталах с высокой пропускной способностью, а также в линейных технологиях и специальных системах.

Компания Fanuc предлагает такие модели портальных роботов:

  • M-20iA/20T — шестиосевое устройство. Поднимает до 20 кг, а его рабочий радиус — 1662 мм.
модель портальных роботов Fanuc - M-20iA 20T
  • M-710iC/50T — инновационная модель с тонким запястьем, малой площадью основы и жесткой рукой. Поднимает груз до 50 кг и работает в радиусе 1,9 м.
модель портальных роботов Fanuc - M-710iC 50T
  • M-710iC/70T является более усовершенствованной версией предыдущей модели. Поднимает груз до 70 кг.
модель портальных роботов Fanuc - M-20iA 20T

Серия дельта-роботов

Дельта-роботы популярны на линиях упаковки. Для решений таких задач компания предлагает следующие серии с 3-4-6 осями:

  • М-1. Устройства поднимают груз до 1 кг, их максимальный радиус — 420 мм. Среди особенностей стоит выделить возможность интегрировать непосредственно в верстат.
модель дельта-роботов Fanuc - M-1iA
  • М-2. Предназначены для быстроскоростных конвейеров, данные роботы поднимают груз до 6 кг, а радиус рабочей зоны составляет 1,13 м.
модель дельта-роботов Fanuc - M-2iA
  • М-3. Серия разработана для перемещения и установки мелких деталей в пищевой, электронной или фармацевтической промышленности. Грузоподъемность таких роботов составляет 12 кг, а радиус рабочей зоны — до 1350 мм.
модель дельта-роботов Fanuc - M-3iA 6A

Шарнирные роботы

Они очень похожи по функциям и строению на руку человека. На сегодняшний день компания разработала большое количество моделей с грузоподъемностью от 7 до 2300 кг. Такую серию устройств называют тяжелоатлетами.

Шарнирные роботы Fanuc

Радиус действия устройств колеблется от 911 до 3500 мм. Всего насчитывается 9 серий роботов, которые поставляются в различные страны в разные отрасли производства.

SCARA-роботы

Компания разработала устройства, обеспечивающие еще больший уровень безопасности и скорости. Промышленные роботы Fanuc SCARA выполняют подъем и перемещение груза, дефектацию деталей (определение их состояния) и упаковку.

SCARA-роботы Fanuc

Линейка представлена двумя моделями, которые работают в 360-градусной оболочке, а благодаря конструкции с тумбой занимают небольшую площадь. Интегрированные средства уменьшают риск столкновения роботов. В зависимости от потребностей клиентов, Fanuc предлагает модели грузоподъемностью 3 и 6 кг.

Сегодня компания Fanuc удовлетворяет потребности различных отраслей промышленности, начиная от пищевой и легкой и заканчивая машиностроением и металлообработкой. Промышленные роботы Fanuc представлены различной грузоподъемностью, количеством осей и рабочим радиусом, что помогает им выполнять многочисленные задачи в разных производственных условиях. Кроме того, компания не стоит на месте и уже активно внедряет искусственный интеллект в своих роботов, которые заменяют людей и увеличивают производительность труда.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

© Copyright 2012-2019 Mentamore