Если разработка одних роботов – в большей степени перспектива, т.е. функционал будет актуален через 5-10 лет, то другие модели способны подставить надежное металлическое плечо в решении бытовых проблем уже сегодня. Робот HRP-5P от японских инженеров как раз из вторых. На демонстрационных видео робот самостоятельно передвигается, переносит стройматериалы и управляется с инструментами.
HRP 5P: робот-гуманоид для строительства
Современные технологии настолько активно развиваются, что инженеры всерьез рассматривают роботов, как рабочую силу для строительства жилья на Марсе или других космических объектах. Ученые из Японского национального института передовых промышленных наук и технологий (AIST) мыслят более приземленно и решают насущные проблемы.
Прототип гуманоидного робота-строителя HRP 5P создан для помощи в выполнении тяжелых строительных работ. Сотрудники утверждают, что их разработка направлена не на замену строителей (людей), а как ответ на дефицит рабочей силы в стране. В последние годы на островах значительно снизился уровень рождаемости, а средний возраст населения к 2025 году будет 50 лет, что указывает на старение общества. Ожидается, что функционал и модификации Herb (как неформально называют робота) пригодятся на многих строительных площадках, судоходных верфях и авиазаводах.
Робот HRP-5P и его технические характеристики
Для выполнения поставленных задач устройство использует множество камер и датчиков, которые контролируют действия, позволяют давать оценку длинам и типам предметов, а также анализировать местность, и избегать препятствий.
Искусственный интеллект (ИИ) HRP-5P дает возможность планировать действия в зависимости от ситуаций и поставленных задач, однако пока не обладает широким потенциалом.
Не может похвастаться Herb и скоростью работы. Но сотрудники AIST уверены, что текущие показатели далеки от максимальных, и при необходимости, а также после небольших корректировок, устройство сможет работать активнее.
Модель HRP 5P производится с высотой 182 см, «суставы» шеи обладают 2 степенями свободы, корпус – 3 степенями свободы, робо-руки – 8 степеней, 6 степеней свободы для ног. Показатели позволяют ходить, брать материалы и предметы, в том числе и инструменты, присаживаться и наклоняться.
Японский робот-гуманоид лишен внешнего корпуса: механизмы и узлы обнажены. Такое решение было принято не в целях экономии средств, а чтобы металлические пластины внешней обшивки не препятствовали работе датчиков. В противном случае есть шанс споткнуться или задеть (тем же листом гипсокартона) рядом стоящие предметы.
Также на демонстрационном видео заметно, что робот не подключен к каким бы то ни было источникам питания, и работает на аккумуляторах, а дополнительный вес это еще и расход энергии, которую лучше использовать для работы.
Кроме того, защита стала бы дополнительным весом робота, а он и без того не мал. Вес устройства -101 кг, что делает модель не совсем пригодной для работ внутри квартир и домов.
Представленная комплектация позволяет роботу HRP-5P работать с большими поверхностями, такими как фанерные панели (вес около 13 кг, и размером 180090012 мм) или гипсокартоном (вес примерно 11 кг, размер 182091010 мм).
