Кажется, всего за несколько лет беспилотные автомобили превратились из фантастики в реальность. И пусть многие думают, что технология появилась за одну ночь, путь к новым транспортным средствам был долгим и извилистым.
Нам было трудно максимально сжать историю первых автомобилей с системой автоматического управления, но мы вложились в основные 10 этапов. Хотя существуют десятки проектов автономных транспортных средств, которые не вошли в наш список, мы постарались выделить главные моменты. И так, первые беспилотные автомобили – как появилась эта идея, и почему они изменили современный облик транспорта.
Гениальная идея или безумная мечта?
После рождения автомобиля изобретатели начали подумывать об автономном транспорте. В 1925 году известный изобретатель Фрэнсис Гудина (Houdina) демонстрирует радиоуправляемую машину, на которой он проезжает по улицам Манхэттена без посторонней помощи за рулем. Согласно New York Times, радиоуправляемое транспортное средство запускало двигатель, переключало передачи и издавало звуковой сигнал, «как если бы за рулем была призрачная рука».
Интересен тот факт, что его имя было достаточно похоже на имя знаменитого беглого художника и иллюзиониста Гарри Гудини. Поэтому многие думали, что это был последний трюк Гудини. Гудини был возмущен схожестью их имен, однажды иллюзионист посетил компанию Houdina и устроил ссору, во время которой сломал электрическую люстру.
Джон Маккарти и «автоматический шофер»
Один из отцов-основателей искусственного интеллекта, Джон Маккарти, описал в 1969 году что-то похожее на современное автономное транспортное средство в эссе «Автомобили с компьютерным управлением». Маккарти вводит понятие «автоматического шофера», способного ориентироваться на общественной дороге через вход телевизионной камеры, который использует тот же визуальный вход, доступный водителю-человеку.
В своей работе автор пишет, что пользователи должны вводить пункт назначения, используя клавиатуру, которая будет подсказывать машине, куда отвезти пассажира. Также известный информатик и изобретатель говорит о дополнительных командах, позволяющих пользователям менять пункт назначения, останавливаться, замедляться или ускоряться в случае чрезвычайной ситуации. Такой автомобиль не был построен, но в эссе Маккарти излагается задача, к которой должны стремиться другие исследователи.
«Без рук вокруг Америки»
В 1990-х годах Дин Померло написал диссертацию на получение ученой степени доктора философии, в которой описывается, как нейронные сети позволяют транспортному средству с автоматическим управлением получать необработанные изображения с дороги и выводить сигналы управления в реальном времени. Померло — не единственный исследователь, работающий над беспилотными автомобилями, но именно его идея использования нейронных сетей оказывается гораздо эффективнее, чем альтернативные попытки вручную разделить изображения на «дорожные» и «внедорожные».
В 1995 году Померло и его коллега Тодд Йохем внедрили в эксплуатацию систему автономного автомобиля Navlab. Минивэн проехал 2797 миль с побережья Питтсбурга (штат Пенсильвания) на берег в Сан-Диего (штат Калифорния).
Непосильный конкурс DARPA
В 2002 году DARPA, агентство Министерства обороны США, объявляет о грандиозном конкурсе. DARPA предложила исследователям из ведущих исследовательских учреждений приз в размере 1 миллиона долларов, если они смогут построить автономный автомобиль, способный преодолеть 142 мили по пустыне Мохаве.
В 2004 году началось соревнование, но ни один из 15 участников не смог преодолеть это расстояние. Самая близкая к победе машина прошла за несколько часов всего 8 миль, а потом загорелась. Это был разрушительный удар по созданию настоящих беспилотных автомобилей.
Парковка становится все умнее
Несмотря на то, что в 2000-х годах автономные транспортные средства все еще казались чем-то фантастическим, активно начали появляться автономные парковки. Они продемонстрировали, что датчики и автономные дорожные технологии приближаются к сценарию реального мира.
Так, японский гибридный автомобиль Toyota Prius с 2003 года предлагает автоматическую помощь при параллельной парковке. В то же время Lexus добавляет аналогичную систему для своего седана Lexus LS. В 2009 году Ford внедряет Active Park Assist, а через год BMW ездит с собственным ассистентом параллельной парковки.
Google в помощь
Начиная с 2009 года, Google втайне начал разрабатывать проект автомобиля, который теперь называется Waymo. Первоначально проектом руководил Себастьян Трун, бывший директор Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта и соавтор Google Street View.
Спустя пару лет Google объявил, что его беспилотные автомобили в совокупности проехали 300 000 миль под управлением компьютера без единой аварии. В 2014 году он представил прототип машины без руля, педали газа или тормоза, что делает ее на 100% автономной.
Крупные автопроизводители тоже в игре
К 2013 году крупные автопроизводители, в частности General Motors, Ford, Mercedes Benz и BMW, разработали технологии автономного транспорта. Nissan пообещал выпустить беспилотные машины к 2020 году.
Другие автомобили такие, как Mercedes S-Class 2014 года, оснащаются полуавтономными функциями: самоуправление, возможность оставаться на полосе, предотвращение аварий и многое другое. Tesla и Uber, наоборот, активно изучают технологии самостоятельного вождения.
Первые фатальные случаи
К сожалению, от беспилотных автомобилей появляются первые жертвы. Так, инцидент случился во Флориде, когда Tesla Model S в режиме автопилота с пассажиром внутри врезалась в 18-колесный тягач. Электрокар не успел вовремя затормозить после того, как трейлер развернулся перед ним.
Смертельные случаи на дороге с автоматическими машинами возобновили дебаты о некоторых технических и этических проблемах. Но, тем не менее, это никоим образом не помешало дальнейшему развитию беспилотных технологий.
Audi А8 на пути к успеху
Компания Audi утверждает, что ее роскошный седан A8 следующего поколения будет первым серийным автомобилем с автономностью SAE Level 3. Traffic Jam Pilot A8 позволяет автомобилю ездить без вмешательства человека, но при определенных условиях. Система работает только в пробках со скоростью до 37 миль/час на разделенных магистралях с четко обозначенными полосами въезда и выезда.
Но стремление Audi освободить пассажиров от рутины пробок связано не только с технологическими препятствиями. Хотя мы можем подтвердить, что Traffic Jam Pilot работает, все еще неясно, одобрят ли регуляторы использование системы в автомобилях. Это только одна грань более масштабной дискуссии о правилах вождения машин, которая только начинается.
Искусственный интеллект в автономных машинах
На выставке CES 2018 Nvidia представила новый автомобильный чип для самостоятельного вождения под названием Xavier, который включает возможности искусственного интеллекта. Затем компания объявила, что сотрудничает с Volkswagen для разработки ИИ для будущих автомобилей с автоматическим управлением.
Несмотря на то, что это не первая попытка наполнить автономные автомобили искусственным интеллектом (Toyota уже изучала концепцию с MIT и Стэнфордом), сотрудничество VW-Nvidia является первым, направленным на соединение ИИ с готовым оборудованием. Это открывает возможность для автомобилей с самостоятельным вождением работать лучше, а также запускать новые функции, к примеру, цифровых помощников.
Вот мы и прошли все 10 остановок, которые раскрыли основную историю, как создавались первые беспилотные автомобили. Да, путь был не прост, вспоминая неудачные проекты на конкурсе DARPA и прочие события, однако сейчас мы наблюдаем быстрое развитие беспилотных технологий. Теперь машина может отвезти вас утром на работу или забрать домой из шумной вечеринки. Просто фантастика! А точнее, уже реальность.
